災害対応における“即応性と可視化力

～Hy-CaTを活用した測深・点検・海底調査の実践事例～

災害対応やインフラ点検の現場では、限られた時間と空間での迅速かつ安全な情報取得が求められます。
水上スライダーHy-CaTは、可搬性・安定性・柔軟なセンサ搭載性を活かし、さまざまな現場課題に対応しています。

技術紹介①　災害対応訓練での活用事例

水上スライダーHy-CaTにシングルビームソナーおよびサイドスキャンソナーを搭載し、名古屋港での災害対応訓練にて災害時を想定した測深・海底調査を実施。

以下のような技術的成果が得られました。

• 測深図の即時作成による航路啓開判断支援
• サイドスキャンソナーによる沈下構造物の可視化
• 災害時の即応性と展開性が高く評価されました

技術紹介②：桟橋桁下点検への応用

水上スライダーHy-CaTに桁下点検ユニット（カメラ＋照明）を搭載し、狭隘空間での安定航行と網羅的な映像取得を実現。

取得映像をもとにフォトグラメトリによるオルソモザイク図を作成し、桟橋下面や水槽内壁面の劣化診断に活用されています。

技術紹介③：維持管理・測量業務への応用

水上スライダーHy-CaTを用いた簡易測深・海底面調査により、水路内の測深や海底面状況を把握するとともに、堆積土量を算出した事例をご紹介しています。

水上スライダーHy-CaTの技術的特長

• 狭隘空間での安定航行と即応展開
• 多様なセンサ・カメラ構成に対応
• 非GNSS環境下でも運用可能（有線制御・自己位置推定対応）

ご興味がございましたら、お気軽にお問合せください。