港湾・ダム・河川・洋上風力・取放水設備・配水池などの水域インフラに対応
水中ドローン（ROV）ソリューション
目視確認と三次元計測を基軸とした水域ソリューションと技術開発
水中ドローン技術の構成
水中目視点検
構造物・設備・水域環境の目視確認
水中三次元計測
音響および写真測量による三次元データ取得
環境調査
水域環境情報の取得
水域ロボット技術開発・高度化
水域ロボット関連技術の開発および実証
水中目視点検
港湾構造物・ダム湖・取放水設備・水路・管路・水槽・配水池
目視確認による水中点検
使用機材例
水中三次元計測
― 音響と写真による構造・変状把握 ―
■ 音響による三次元計測
― 水中構造物の形状・変位の定量把握 ―
港湾構造物や取放水設備等の水中構造物における形状把握、洗掘・沈下・ズレ等の変位確認。
水中3Dスキャナ搭載ROV
■ 水中フォトグラメトリ
― ひび・劣化などの変状を定量的に記録 ―
港湾構造物や配水池等の水中構造物における、ひび割れ・欠損等の変状の三次元記録。
撮影用小型ROV
環境調査
― 生態系・水域環境の把握 ―
藻場・生物調査および水質関連データの取得。
水域ロボット技術開発・高度化
現場運用に即した水域ロボットおよび関連技術の開発・実証
共同開発および技術高度化
水中フォトグラメトリ用ROV「TAGAME」
水中吸着ドローン開発
（SBIR事業：Universal Hands／神戸高専共同開発）
（SBIR事業：Universal Hands／神戸高専共同開発）
点検用水上スライダー Hy-CaT
キャビテーション除貝装置搭載ROVによる付着生物除去
