〜見えない場所を、見える化する〜

Echo VSLAM

非GNSS環境下における
3D計測 × 測深データ統合の技術

適用例： 桟橋下／水槽・ピット内／GNSSが届かない構造物内・周辺

※ 特許出願中（特願2026-007445）

Echo VSLAMとは

Echo VSLAM（エコー・ブイスラム）は、港湾施設やプラントの維持管理で求められる桟橋下や暗渠・函渠、水槽・ピットなど、GNSS（衛星測位）が届かない環境での計測を想定した技術です。

従来、このような環境では、ダイバーによる潜水調査や簡易的な手法に頼らざるを得ず、 安全性・効率性・取得できる情報量の面で課題が残されていました。

Echo VSLAMは、音響測深データと画像情報を組み合わせ、後処理によって時刻同期・統合することで、現場で実用可能な形での三次元的な形状把握を目指します。これにより、構造物下や閉鎖空間を含めた調査・点検業務への展開が期待されます。

Hy-CaTによる航行・計測イメージ

Echo VSLAMによる後処理・位置推定イメージ

Echo VSLAMにより取得した三次元モデルの例を以下に示します。
桟橋下や暗渠など、GNSSの利用が難しい環境においても、底面や構造物形状を含めたデータ取得が可能です。

桟橋桁下の三次元モデル（例）

桟橋桁下における底面および桁下面の形状を、三次元データとして可視化した例です。
これらのデータは、桟橋周辺の底面状況の把握や、洗掘の有無・程度の評価に活用することが可能です。

暗渠内の三次元モデル（例）

暗渠内部の底面形状を三次元データとして可視化した例です。
閉鎖空間においても、構造物内部の形状把握に活用することが可能です。

三次元データの活用例（堆積物算定）

上記の三次元データから、堆積量の算定や経時比較といった評価業務への展開が可能です。

Echo VSLAMは、GNSSの利用が難しい環境においても、三次元的な形状把握を可能とする計測技術です。
本技術により取得した計測データは、 Hy-SCNをはじめとした当社の測深・点検ソリューションに活用され、構造物周辺や内部空間を含めた、シームレスな状況把握を実現します。

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